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西门子PLC程序的编写与传送
1.操作步骤
1)项日的生成。在为一个控制系统编程之前,应创建一个项日。用菜单命令“文件→新建"或按工具条中的“新建项目"按钮,可以生成一个新的项目。用菜单命令“文件→另存为"可修改项目的名称和项目文件所在的目录。
2)打开一个已有的项目。用菜单合令“文件→打开"可打开已有的项目。如果*近在某其项目上工作过,它将在文件菜单的下部列出,可直接选择它。项目存放在扩展名为mwp的文件中。
3)可编程序控制器型号的设置与读取。在给可编程序控制器编程之前,应正确地设置其型号,以防止创建程序时发生编程错误。如果指定了型号,指令树用红色标记"x"表示对选择的可编程序控制器无效的指令。用"PLC→类型"菜单命令,在出现的对话框中,可选择型号。如果已成功地建立通信连接,单击对话框中的“读PLC"按钮,可通过通信读出可编程序控制器的型号与硬件版本。单击对话框中的“通信”按钮,可设置与可编程序控制器通信有关的参数。
4)选择编程语言和指令集。选择菜单命令“工具→选项”,将弹出选项窗口,点击窗口中的“通用"标签.可选择SIMATC指令朱或IEC1131-3指令集,还可以选择程序编辑器的类型。
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5)确定程序结构。数字量控制程序一般只有主程序。系统较大、功能复杂的程序除了主程序外,可能还有子程序、中断程序和数据块。
主程序(OB1)在每个扫描周期被顺序执行一次,子程序的指令存放在独立的程序块中,仅在被别的程序调用时才执行。中断程序的指令也存放在独立的程序块中,用来处理预先规定的中断事件。中断程序不山主程序调用,在中断事件发生时由操作系统调用。
第二:安全性和稳定性无法保障,你不知道在你读取和写入之间,这个字节的值是否已经发生了改变。
这样的问题也存在于Modbus协议的寄存器位操作,如40001.05,三菱、欧姆龙的寄存器位操作,如D100.06、W12.04,给上位机开发者带来很多苦恼。
S7协议支持直接位操作,有专门的报文指令实现这样的功能。
S7 协议之PDU读取
大部分人都知道S7协议一次性读取有限制,具体是多少?怎么计算出来的?
S7协议的一次性读取长度是根据PDU计算出来的,这个PDU的值是来自于PLC本身,不同型号的CPU,它的PDU是不一样的,可
S7 协议之多组读取
对于很多其他的通信协议,当我们遇到数据变量比较零散,读取多个存储区或者一个存储区多个不同部分的时候,我们只能针对每个存储区或者每块区域做一个数据请求,西门子S7协议可以解决这样的问题。
西门子S7协议有一个非常强大的一个地方,可以读取很多个不同的存储区,*大支持19种,总共读取长度仍然受PDU的限制。
这里我们仍然以实验测试为例,体验多组读取带来的美妙体验。
6)编写符号表。符号表用符号地址代替存储器的地址,便于记忆。
7)编写数据块。数据块对V存储器(变量存储器)进行初始数据赋值,数字量控制程序般不需要数据块。
8)编写用户程序。用选择的编程语言编写用户程序。生成梯形圆程序时,点击工具条上的触点图标,可在矩形光标所在的位置将放置一个触点,在与新触点出现的窗口中可选择触
在选择数字量输出模块时,应注意负载电压的种类和大小、工作频率和负载的类型(电阻性、电感性负载、机械负载或白炽灯)除了每一点的输出电流外,还应注意每一组的*大输出电流。
2. 数字量输入/输出模块
SM323是S7-300的数字量输入/输出模块,它有两种型号可供选择。一种有8点输入和8点输出,输入点和输出点均只有一个公共端。一种有16点输入和16点输出(均为8点1组)。输入、输出的额定电压均为DC24V,输入电流为7mA,*大输出电流为0.5A,每组总输出电流为4A。输入电路和输出电路通过光耦合器与背板总线相连,输出电路为晶体管型,有电子保护功能。
3. 数字量输出模块的参数设置
双击硬件组态视图的机架中的数字量输出模块“D08xDC24V/0.5A”(订货号为6ES7
SK322-8BF00-0AB0),出现图2-48所示的属性对话框。点击“输出”选项卡的“诊断中断”复选框,可以设置是否产生诊断中断。在“诊断”区,可以逐点设置是否有下列的诊断功能断线、丢失负载电压L、对M点短路和对L 点短路。
“对CPUSTOP模式的响应”下拉式列表框用来选择CPU进入STOP模式时,模块各输出点的处理方式。如果选择“保持前一个有效的值”,CPU进入STOP模式后,模块将保持*后的输出值。如果选择“替换值”,CPU进入STOP模式后,可以使各输出点分别输出“0”或“1”。此时可以在对话框下面的“替代值”区的“替代‘1’”所在的行,为每个输出点设置替换值。复选框内出现“√”表示替代值为1,为0。
点的类型,也可以用键盘输人触点的类型,点击触点上面或下面的红色问号,可设置该触点的地址或其他参数。可用相同的方法在梯形图中放置线圈和功能块。点击工具条上带箭头的线段,可在矩形光标处生成触点间的连线。双击梯形图中的网络编号,在帅出的窗口中可输人网络的标题和网络的注释。
9)编译程序。用“PLC"菜单中的命令或按工具条中的“编译"或“全部编译"按钮,可编译程序。编译后在输出窗口显示程序中语法错误的数量、各条错误的原因和错误在程序中的位置。双击输出窗口中的某一条错误,程序编辑器中的矩形光标将会移到程序中该错误所在的位置。必须改正程序中的所有错误,编译成功后,才能下载程序。
10)程序的下载、上装和清除。
西门子S7-300公用程序与手动程序
1. OB100中的初始化程序
机械手在*上面和*左边的位置、夹紧装置松开时,系统处于规定的初始条件,称为“原点条件”、此时左限位开关10.4、上限位开关10.2的常开触点和表示夹紧装置松开的Q4.1的常闭触点组成的串联电路接通,原点条件标志M0.5为1状态(见图5-33)。
CPU刚进入RUN模式的第一个扫描周期时,执行图5-33中的组织块OB100。如果此时原点条件满足,M0.5为1状态,顺序功能图中的初始步对应的M0.0被置位为活动步,为进入单步、单周期和连续工作方式做好准备。如果M0.5为0状态,原点条件不满足,初始步M0.0被复位为不活动步,禁止在单步、单周期和连续工作方式工作。
2. 公用程序
计算机与可编程序控制器建立起通信连接,且用户程序缩译成功后,可以将它下载到可编程序控制器中去。
下载之前,可编程序控制器由处于STOP方式。如果不在STOP方式,可将CPU根块!的方式开关投到STOP位置。若方式开关不在STOP位置,单击工日栏的"停止"按钮.或选择菜单命令“PLC→停止”,也可以进人STOP状态。