七台河西门子工控系统授权代理商
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西门子PLC（S7-200、S7-200SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司
编程步骤
1. 在 DP 主站/IO 控制器上 F-CPU 的安全程序内插入 SENDDP(页 526) 指令。
2. 在智能从站/智能设备上 F-CPU 的安全程序中插入 RCVDP(页 526) 指令。
3. 通过确认键的输入为 SENDDP 提供输入 SD_BO_xx。
4. 这样，就可在 RCVDP 的 RD_BO_xx 输出处输出评估用户确认的确认信号。
在程序段中采用*资格方式直接从相关的背景数据块（如
"RCVDP_DB".RD_BO_02）内直接读取该确认信号，并对该确认信号进行处理。
5.RCVDP 中相应输入 SUBBO_xx 的值为 FALSE（故障安全值为 0），可确保在开始发送和
接收 F 系统后*建立通信之前，或是在发生安全相关的通信错误时，不会意外触发用户
确认。
说明
如果连接确认键的 F-I/O 处发生通信错误、F-I/O 错误或通道故障，则无法对该 F-I/O 的重
新集成进行确认。
只能通过将 DP 主站/IO 控制器上的 F-CPU 从 STOP 切换到 RUN 删除这种“阻塞"情况。
为了对连接确认键的 F-I/O 进行重新集成确认，建议通过可访问 DP 主站/IO 控制器
F-CPU 的 HMI 系统进行确认。
如果发生安全相关的主站与智能从站/IO 控制器与智能设备通信错误，则无法传送确认信号
且无法再对安全相关通信的重新集成进行确认。
只有在智能从站/智能设备上的 F-CPU 从 STOP 切换到 RUN 时才会删除这种“阻塞"情况。
对于传输确认信号的安全相关的通信进行重新集成确认，建议通过可访问智能从站/
智能设备 F-CPU 的 HMI 系统进行确认（参见 1）。
将数据从安全程序传送到标准用户程序
将数据从安全程序传送到标准用户程序
标准用户程序可读取安全程序中的所有数据，例如，通过对以下数据块进行符号（*资格）
访问：
● F-FB 的背景数据块（“背景 DB 的名称".Signal_x）
● F-DB（例如，“F_DB 的名称".Signal_1）
● F-I/O 的过程映像输入和输出（如，“Emergency_Stop_Button_1"(I5.0)）
说明
对于 S7-300/400F-CPU
F-I/O 的过程映像输入可在主安全块开始处和标准操作系统中更新。
有关标准操作系统的更新次数，请参见 STEP7 帮助中“过程映像输入和输出"。对于支持过
程映像分区的 F-CPU，还需记录使用过程映象分区时的更新次数。为此，在标准用户程序
中访问 F-I/O 的过程映像输入时，所读取的值可能与安全程序中的不同。造成值不同的原
因有：：
• 更新的次数不同
• 安全程序中使用了故障安全值
要使标准用户程序中获得的值与安全程序中的相同，则在执行 F 运行组之前不能在标准程
序中访问过程映像输入。此时，要确定过程映像输入正在接收故障安全值 (0) 或是接收过
程数据，可评估标准用户程序中相关 F-I/ODB 内的 QBAD 或 QBAD_I_xx 变量。使用过程
映像分区时，还需确保在执行 F 运行组和在标准用户程序中评估过程映像输入期间，标准
操作系统或 UPDAT_PI 指令未对过程映像进行更新
信号模板
信号模块具有与基本设备相同的设计特点：
安装在 DIN 导轨上：
模块安装在右侧 CPU 旁边的导轨上，相互电气、机械地连接，并且通过滑块机构连接到 CPU
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